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「請進行水五金的研磨。」這台機器人一接收到語音指令，立刻開始展開研磨拋光作業。

透過軟硬整合技術，除了能精準研磨比不鏽鋼硬3倍的鈦金屬人工關節，還讓關節表面更細緻化，提升人體使用壽命延長到30年。像是傳統廚具或衛浴產業所生產的水五金器具，也能透過它進行研磨拋光。

工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁說明，「例如說我們這邊有很多的，這些水五金這些東西，它只要把那個形狀把它設定好了以後，它在裡面，手臂會自動去找到不同的工件、不同的刀具來磨。」

工研院表示，這台世界首創的研磨拋光機器人，已經吸引國內不少自動化設備大廠。特色是透過語音，就能在5秒內部署產線製造流程，就連更換產線，也只要一個小時。

現場吸引大家目光的，還有這台全台首創最快速組裝的關節機器人，透過多軸式組裝，可以配合少量多樣或彈性的產業需求，運用在手機3C產線上，完成組裝或焊接檢測等工作。

工研院機械與機電系統研究所經理吳建佑介紹，「傳統機器人從第一軸開始，組裝到最後一軸，它所有的工序大概要花掉一天的時間，像這一隻6軸的手臂，我組裝5次，所以說每次1分鐘，我只要5分鐘就可以快速上線了。」

經濟部技術處處長邱求慧期望，「輔導或者是說技轉給相關的廠商以後，可以來提升我們在機器人產業方面的技術能量，然後在全世界，在智慧製造的趨勢底下，能夠在商機方面，可以占有一席之地。」

經濟部技術處指出，根據市調機構報告預測，全球工業機器人市場規模，2028年將增加到814億美元，比起去（2022）年將呈現翻倍成長，期盼透過這次展覽，協助機械業者切入高階市場供應鏈，在國際競爭更具優勢。

資料來源: https://ppt.cc/fSKq7x 

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